Pasos para xerar un mapa usando drones
Xerar un mapa usando esta técnica pode converterse nun gran problema, un deses problemas é tan crítico coas consecuencias de perder valiosos meses de traballo útil cando non ten experiencia previa nesta tarefa.
Os fundadores de Sistema de cartografía Aerotas nos falan nun artigo de POB OnlineQue moitos enquisadores se centren neste traballo, primeiro, discutindo o tipo de dron que adquirirán e logo centraranse en debater as características do produto final que queren obter, o que resulta na extensión innecesaria do tempo que comentamos.
Fronte a esta situación, é aconsellable, o que leva a unha maior eficiencia e rendibilidade, é comezar co resultado a obter, identificar a secuencia de traballo a executar e despois implementar o software de dron para obter o resultado.
Podemos, entón, establecer 3 pasos para realizar o traballo, a saber, primeiro para asegurarnos de que os datos recollidos no campo sexan fiables e correctos; despois, procese estes datos para obter unha ortofoto e un modelo de elevación dixital (DEM); para finalmente, usando o modelo creado, xerar unha superficie en AutoCAD (ou similar), así como o "traballo en liña" e o levantamento final. Analicemos detalladamente os pasos indicados:
Recolle datos válidos no campo
Para os equipos para dirixir a recollida de información adecuada é necesaria que os operadores teñan sido previamente adestrados en prácticas de establecemento de control de solo, tales como ter un programa piloto automático configurado para crear mapeamento topográfico.
No caso do axuste do control do chan do dron, débense ter en conta os mesmos criterios empregados para unha fotogrametría convencional. A práctica indica que os obxectivos foron establecidos e analizados inspeccionando o chan e o seu contorno, o ideal é establecer cinco obxectivos por área de voo, 4 nas esquinas e un no centro, podendo incluír máis obxectivos segundo as características da zona (puntos altos ou baixos).
A continuación, o piloto automático está definido, tendo en conta a superar lixeiramente cada control en ambos os dous lados e capturar dúas liñas de fotos para alí de cada posto de control utilizando unha técnica similar á de Google Earth que permite trazar a interface gráfica área de terra establecer a altitude do voo.
Obtención de ortofotos e DEM
O segundo paso é procesar as fotos tomadas polo dron para xerar a ortofoto e o DEM. Para este proceso, pode escoller entre as moitas solucións que hai no mercado, tendo en conta que o proceso segue a mesma lóxica que a fotogrametría convencional. Con isto queremos dicir que as fotos se superpoñen en función dos puntos do chan compartidos a través de fotos superpostas.
Debemos ter en conta que os drones utilizan cámaras máis pequenas e non calibradas en comparación coas utilizadas na fotogrametría. É por iso que hai que tomar moitas fotos para alcanzar un alto solape. Isto implica, por cada punto do solo, unha cantidade que oscila entre as fotos 9 e 16, que mediante a técnica de recoñecemento de imaxes utilizada polo programa elixido identificarán os "puntos de ancoraxe" compartidos nas fotos.
Eliminación da superficie de elevación e do traballo en liña
É neste último paso cando a maioría das empresas consultoras en levantamento topográfico teñen maiores dificultades porque a maioría dos programas de modelado 3D (como Civil 3D) non están deseñados para traballar cos grandes modelos de superficie xerados polo programas de drones. É por iso que as solucións de post-procesamento emerxen como as máis axeitadas para esta tarefa.
A través destes, o topógrafo elixe os puntos de traballo premendo nos puntos desexados na imaxe dixital. Cada un deles está rexistrado polo programa como un par de coordenadas.
Cada punto colócase, entón, en capas que coinciden coas convencións establecidas por Civil 3D (ou o que use) de tal xeito que ao abrir o ficheiro no devandito programa os puntos teñen un formato similar aos que proveñen dunha estación rover GPS unha estación total.
Conclusións
Seguindo esta metodoloxía de traballo pódese conseguir un aforro dramático de tempo e diñeiro nos proxectos de cartografía topográfica, estimándose nun aforro de 80% ao longo do tempo. Podemos verificar isto comparando a captura de puntos mediante un levantamento convencional feito por un experto en puntos 60 por hora cos puntos 60 tomados nun segundo mediante o software de postprocesamento.
Para rematar, recordade sempre que a clave do éxito e o aforro no tempo de traballo é identificar a secuencia de traballo axeitada que producirá o resultado desexado da forma máis eficiente posible.
